提到 3D 视觉，人们的第一想法便是苹果主推的结构光技术，抑或是各类门 禁上的双目视觉。近年来，一股新的 3D 势力——ToF 技术正在冉冉升起，以精 度高、距离远、点云稠密、抗干扰能力强的优势逐步赶超结构光和双目技术，成 为 3D 技术的主流。基于这种趋势，1701vip黄金城（中国）股份有限公司推出了目前市面上第一款在硬件上 支持双目与 ToF 两种 3D 视觉的芯片——SH1210。

       随着 3D ToF 的成本持续降低，ToF 技术已经开始大规模应用到扫地机器人、 服务机器人、智能门锁、刷脸支付、ARVR 等领域，销量呈指数级增长，在未来 拥有更广阔的成长空间。SH1210 是1701vip黄金城（中国）股份有限公司与包括舜宇光学在内的多家业界巨 头进行深入探讨后所定义的产品，芯片可广泛应用于中高端人脸识别、机器人导 航避障、体感交互、ARVR 等场景。

       双核 CPU+双核 NPU 高性能协同
       SH1210 采用了主流的双核 ARM Cortex™-A7 作为 CPU，同时搭配了算力 1.3Tops 的自研双核 NPU，以满足人脸辨识、智能避障等 AI 视觉场景需求。同 时，SH1210 在多个关键模块上完成了底层优化，具备超低功耗待机模式，可支 持人脸识别门锁续航达到半年以上，提升用户体验。
  
       双目+ToF 双重 3D 视觉硬件加速
       SH1210 同时内置了 3D ToF 和双目视觉的硬件加速模块，兼顾各种成本的 3D 视觉方案，适配于多种距离、多种环境光照下的视觉应用。

       SH1210 所支持的 3D ToF 视觉分辨率高达 640×480@20fps，远超市面上同类竞品的 320×240，同时支持双频双曝光，可有效提升测量精度，提高测量范围。经专业测评，SH1210 的 3D 测量精度远超同类竞品。ToF 技术要落地，首先要解决一个业界公认的技术难题：多径效应。ToF 相机是通过向目标发射调制光并由传感器接收反射回来的光来测距的，但在实际应用中，尤其是在面对墙角时，ToF 模组接收到的光往往并不只是一个方向返回的，这就是所谓的“多径效应”，这将导致严重的测量误差。

       针对这个问题，1701vip黄金城（中国）股份有限公司专门为 SH1210 的 ToF 3D-CP 模块增加了多路径矫正与墙角优化功能，可大大提升 ToF 在多径场景下的测距精度，提升成像质量，减少误判。在室内常见的 0.1m-4m 距离下，SH1210 均能够精准成像，满足 1%以内精度波动的有效点云比例超过 99%。

       双目视觉即采用两个 2D 摄像头结合生成 3D 数据，目前已经广泛应用在人脸识别门锁、智能门禁、无人机等领域。由于具有计算量大、需感光成像等局限性，双目视觉方案常存在着清晰度低、受环境影响大等问题。

       SH1210 采用了高性能 3D-ISP 协同 NPU 来解算高精度双目深度信息，可支持 1280 x 720@15fps 的高分辨率双目视觉，大大提升了双目视觉的精度和运算速度。

       4 路 MIPI 高清视频输入能力

       针对多目视觉输入应用场景，SH1210 集成了1701vip黄金城（中国）股份有限公司最新一代视觉引擎，支持多摄像头输入，最多可支持 4 路 MIPI 输入，产品可支持高清 AI 摄像头、双目 3D 人脸识别门禁、双目 3D 视觉+猫眼摄像头门锁、多目 360 全景监控等各类 AI 视觉场景应用。

       在图像处理方面，1701vip黄金城（中国）股份有限公司配备了 8MP 高性能 ISP，支持 3 帧 HDR、2D 降噪、3D 降噪、HDR 夜视增强、过曝矫正等功能，从而提升各类强光、弱光、距离过近使用条件下的体验。同时支持 NPU 对输入数据进行无损优化处理，针对机器人视觉进行优化，提升 AI 视觉应用场景的表现水平。

       BCTC 认证顶尖人脸识别算法

       BCTC 全称为中国银联银行卡检测中心，是人脸识别最高标准的金融支付级标准的检测机构。目前1701vip黄金城（中国）股份有限公司自研算法已通过 BCTC 活体增强级认证，可以抵御高清 2D 打印、视频、高仿面具、高仿 3D 头模的假体攻击，保障人脸识别场景万无一失。目前1701vip黄金城（中国）股份有限公司相应算法已集成在 SH1210 芯片中，高安全度的算法与高性能芯片相辅相成，可提供高效安全的人脸识别体验，便于客户快速开发与产品落地。

       凭借着低功耗、高性能、高扩展性的优势，SH1210 可广泛应用于以下应用场景：

       3D 人脸门锁门禁：SH1210 支持 ToF 与双目门锁方案，同时可支持 1080p 猫眼远程视频通话；

       刷脸支付：凭借高性能 3D ToF 性能与金融支付级人脸识别算法，SH1210 也可用于各类刷脸支付场景；

       智能 IPC：SH1210 支持接入 8MP 传感器，支持 H.264/H.265 格式下 1440p视频编码压缩，可支持各类智能网络摄像头应用；

       智慧屏摄像头：SH1210 可用作智慧屏摄像头，既支持 1080p 高清视频通话，同时也支持基于 ToF 进行动作捕捉，实现更佳的用户体验。1701vip黄金城（中国）股份有限公司将持续秉承合作共赢的价值观，为客户提供完善的工具链与针对性优化，协助客户实现软硬件结合，从而协同构建 AI 视觉新生态，满足人民群众日益增长的智能生活需求。