2021 年 6 月，1701vip黄金城（中国）股份有限公司发布旗下首颗基于 TOF 的超低功耗 3D 视觉感知芯片-MV100，可直接处理 VGA ToF 模组数据并输出点云，帧率可达 60FPS 以上， 却只有 60mW 的低功耗与 4mm*4mm 的超小封装尺寸，可应用于智能门锁、智能家居、扫地机器人、刷脸支付等各类消费产品领域。

该芯片搭载 600MHz 的 RISC-V 处理器和 3D 视觉 ISP 模块，支持 2.5Gbps 高速 MIPI 输入输出，可实现 640*480@60fps 分辨率的 3D-TOF 解码及矫正， 直接输出深度、点云和灰度信息，大大降低主处理器的负担，满足 3D 视觉应用低功耗实时处理的要求。

      飞点、杂散光干扰、多路径效应是 ToF 落地应用的最大障碍，为了消除这些干扰，需要大量的数据运算，实现 10FPS VGA 分辨率的 ToF 数据运算就需要耗尽一颗 A72 大核处理器的算力。为了减轻主处理器压力，加快 ToF 落地，我们将算法 ASIC 化，推出了 MV100。

MV100 集成了多路径矫正、智能降噪、杂散光矫正等多种 ToF 后处理算法， 可有效解决多种反射率多种环境光等复杂场景下 ToF 成像的低信噪比、镜头杂散光、外部多径干扰问题·，提升准确率。

      经过实验室测试，MV100 所输出人脸 3D 信息在 300mm-800mm 距离时绝对误差仅为 2-5mm，可满足金融支付级人脸识别和扫地机器人高精度避障应用需求。

凭借小封装和低功耗的特点，MV100 可灵活应用于各类 3D 视觉终端：

      智能手机：目前已经有厂商将 ToF 应用于前置摄像头和后置摄像头，进行人脸识别和 AR 建模等功能，采用 MV100 可大大减轻手机主处理器负担，降低功耗；

      3D 人脸识别：3D 人脸识别已广泛应用于门锁、门禁、智慧支付等领域，MV100 可实现高精度人脸点云输出，从而实现金融支付级 3D 人脸识别；

      智慧屏：MV100 可配备于智慧屏内部，搭配 ToF 摄像头捕捉用户信息，在保证隐私的情况下实现手势操控、体感游戏等功能；

      智能家居：目前主流的红外人体传感器存在难以感知静止人物、无法量化分析形态等缺点，搭载 MV100 的 ToF 传感器能够大大提升智能家居使用体验，实现室内成员状态监控和识别，完成智能家居联动、跌倒自动报警等功能；

      智慧工业：MV100 还可应用于工业产品，实现工业测距自动化、机械臂自动抓取、流水线货物体积测量等功能。